隨著汽車保有量的增長，汽車安全和盜竊問題變得越來越重要。

現(xiàn)在，大多數(shù)汽車已經(jīng)實現(xiàn)了防盜警報（anTI小偷警報，簡稱ATA）功能，該功能主要使用超聲波檢測來確定是否存在非法進入[1]，然后激活聲光警報。

這種方法可以有效地檢測非法進入，但也存在誤報的可能性，給周圍環(huán)境帶來很大的麻煩。

在作者針對某車型設(shè)計的一體式車身控制器中，通過檢測開鎖動作，點火狀態(tài)，車身狀態(tài)和防盜狀態(tài)，綜合判斷鎖車是否安全，它是否被猛烈地進入，以及是否被非法點燃，以實現(xiàn)安全鎖定和防盜。

報警功能，本文首先介紹了防盜報警器（以下簡稱ATA）的工作原理及其狀態(tài)機的設(shè)計，然后介紹了聲光報警，安全鎖車的機制及其軟件。

執(zhí)行。

ATA的工作原理：有效的ATA單元需要正確觸發(fā)警報和警告動作，同時避免因錯誤觸發(fā)警報而帶來的不便。

這是通過判斷汽車是否正常進入和點火是否正常來實現(xiàn)的。

首先，當汽車被鎖定時，喇叭和轉(zhuǎn)向信號被用來提示用戶安全地鎖定汽車。

只有在四門雙蓋狀態(tài)（四個門開關(guān)，引擎蓋開關(guān)，行李箱開關(guān)）都關(guān)閉且點火信號無效的情況下，它才是安全的。

鎖車。

安全鎖定汽車后，它將進入防盜狀態(tài)，并監(jiān)視四門，兩蓋狀態(tài)和點火信號[2]。

如果檢測到門，行李箱或發(fā)動機蓋未打開而沒有解鎖，則視為非法進入。

如果檢測到如果點火信號有效，則視為非法點火。

此時，通過喇叭和轉(zhuǎn)向信號激活聲音和視覺警報，并在5秒內(nèi)執(zhí)行解鎖動作或檢測到點火鑰匙ON / OFF開關(guān)兩次，警報停止并返回到正常狀態(tài)。

ATA結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1：ATA結(jié)構(gòu)圖圖1：ATA結(jié)構(gòu)示意圖ATA單元在按鍵鎖定和解鎖動作下執(zhí)行門鎖控制，同時以狀態(tài)機的形式實現(xiàn)防盜報警狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。

同時，結(jié)合一些警告動作來提醒用戶當前的車身狀態(tài)，以下首先分析防盜報警狀態(tài)及其跳躍，描述狀態(tài)跳躍的過程，然后描述車身狀態(tài)警告的設(shè)計行動。

ATA狀態(tài)機設(shè)計：根據(jù)汽車的使用以及對安全性和防盜的需求，設(shè)計了以下狀態(tài)：正常狀態(tài)NORMAL，防盜狀態(tài)SECURITY，等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY，警報狀態(tài)ALARM ，正常狀態(tài)對應(yīng)于正常使用的汽車的狀態(tài)，防盜狀態(tài)對應(yīng)于安全鎖定汽車之后的狀態(tài)。

等待退出防盜狀態(tài)是中間過渡狀態(tài)。

在防盜狀態(tài)下，用戶將門解鎖而不打開，并且警報狀態(tài)對應(yīng)于非法進入或非法點火的狀態(tài)。

下面以狀態(tài)機的形式描述這四個ATA狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。

狀態(tài)圖如圖2所示。

圖2 ATA狀態(tài)圖圖2：ATA狀態(tài)圖在四個門和兩個蓋完全關(guān)閉且點火信號無效的情況下，鑰匙被遠程鎖定或前門被鎖定，并且ATA進入安全狀態(tài)。

開始監(jiān)視身體狀態(tài)和解鎖動作；在“安全”狀態(tài)下，檢測到四扇門和兩個門均打開，或者點火信號有效，進入“報警”狀態(tài)，啟動聲光報警，在“安全”狀態(tài)下解鎖，進入“ QUIT_SECURITY”狀態(tài)； QUIT_SECURITY是一個處于中間瞬態(tài)的狀態(tài)，最多可以維持20s。

加班時，它將自動鎖定并再次進入“安全”狀態(tài)。

這樣可以防止用戶意外按下遙控器解鎖鍵帶來安全問題。

如果在此期間門是打開的，它將進入正常狀態(tài)；否則，將進入正常狀態(tài)。

在警報狀態(tài)下，經(jīng)過一個警報周期后，它檢測到四個門和兩個蓋已完全關(guān)閉，并且點火信號無效，然后返回到安全狀態(tài)。

通過在5S內(nèi)兩次解鎖或接通點火信號ON / OFF，它也可以進入正常狀態(tài)。

具體的代碼設(shè)計在這里將不再重復。